巡线模块教程.ppt

环境检测教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和黑白检测模块。 完成参数设置后下载到控制器中;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步 按动ESC则推出环境检测。;根据屏幕只是将灰度传感器按图示对准黑线， 务必保证每一个传感器的正投影都在黑线上方， 确认位置准确后按动ENTER 键进入下一步。;根据屏幕只是将灰度传感器按图示对准非黑线区域， 务必保证每一个传感器的正投影都不在黑线上方， 确认位置准确后按动ENTER 键进入下一步。;根据屏幕提示按动ENTER 键进入下一步;观测屏幕上显示的参数， 从上至下依次为黑线与空白区域检测参数。 从左至右依次为各个传感器的单独参数， 参数先后按接口序号大小排列。;巡线路口巡线计时教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3 鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和巡线路口模块。 完成参数设置后下载到控制器中;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和巡线计时模块。 完成参数设置后下载到控制器中;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步;转弯巡线路口模块教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、巡线路口、转弯模块。 完成参数设置后下载到控制器中;以上参数能让小车实现以40的速度沿线前进，直到找到左侧路口，并以02秒的时间冲过路口，之后左转弯（左马达-40，右马达40），转弯的结束条件是3号位置的灰度传感器检测到黑线;左侧;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步;启动电机按钮启动模块教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。 完成参数设置后下载到控制器中; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。 完???参数设置后下载到控制器中; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。 完成参数设置后下载到控制器中;让控制器加载该程序，加载完成之后，程序不会执行，直到按下ENTER键环境检测教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和黑白检测模块。 完成参数设置后下载到控制器中;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步 按动ESC则推出环境检测。;根据屏幕只是将灰度传感器按图示对准黑线， 务必保证每一个传感器的正投影都在黑线上方， 确认位置准确后按动ENTER 键进入下一步。;根据屏幕只是将灰度传感器按图示对准非黑线区域， 务必保证每一个传感器的正投影都不在黑线上方， 确认位置准确后按动ENTER 键进入下一步。;根据屏幕提示按动ENTER 键进入下一步;观测屏幕上显示的参数， 从上至下依次为黑线与空白区域检测参数。 从左至右依次为各个传感器的单独参数， 参数先后按接口序号大小排列。;巡线路口巡线计时教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3 鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和巡线路口模块。 完成参数设置后下载到控制器中;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化和巡线计时模块。 完成参数设置后下载到控制器中;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步;转弯巡线路口模块教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、巡线路口、转弯模块。 完成参数设置后下载到控制器中;以上参数能让小车实现以40的速度沿线前进，直到找到左侧路口，并以02秒的时间冲过路口，之后左转弯（左马达-40，右马达40），转弯的结束条件是3号位置的灰度传感器检测到黑线;左侧;在文件中找到对应的文件， 按动ENTER键进入下一步;启动电机按钮启动模块教程; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。 完成参数设置后下载到控制器中; Moudle编程软件并打开 2找到左侧巡线模块库 3按右图所示鼠标左键依次拖动巡线模块库中的初始化、启动电机模块。