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本申请涉及仓储设备技术领域,且公开了一种堆垛机器人上横梁组件,包括横梁主体,所述防脱板上设有两组传感器,传感器用于检测横梁的横移是否超出设定范围,当所述传感器检测到横梁横移超出设定范围时,触发所述驱动缸运动一个行程,驱动对应侧的调整缸伸缩,使滑座向天轨移动L。通过调整缸调整滑座和导向轮的位置,使导向轮距离天轨的距离在始终保持在极小的范围内,提高了堆垛机运行的稳定性,还可以适应更大的导轮磨损量,提高导轮的使用寿命,其次,利用液压油压力自动调整各组导向轮距离天轨的距离,使同侧的导向轮距离天轨的距离保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116835186 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310621788.7
(22)申请日 2023.05.30
(71)申请人 安徽宇锋智慧物联科技有限公司
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