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本发明公开了一种图像增强方法,包括:根据夜间积水图像中心区域的中心子块图像以及夜间积水图像的目标子块图像确定CLAHE算法中的目标子块剪裁数量阈值,其中目标子块图像为将夜间积水图像按照预定划分规则划分后获得;根据CLAHE算法,对每个目标子块图像进行限制对比度自适应直方图均衡化处理,得到增强子图像;基于预定划分规则,对所有目标子块图像的增强子图像进行拼接组合,得到增强图像。本方法可以适应汽车行驶过程中夜间积水图像不断变化的情况,能获得稳定增强效果的图片,利于后续积水区域的位置识别。本发明还公开了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116843882 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310555282.0 G06V 10/82 (2022.01)
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