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本发明公开了一种永磁同步电机无模型连续快速终端滑模容错控制方法及系统,所采用无模型连续快速终端滑模容错控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比,能有效提高参数摄动和外部负载扰动下的容错控制能力,减少控制器对系统模型的依赖,更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统,同时采用扩展滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分,增强本发明方法的鲁棒性,有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力;本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快,能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动,进而改善牵引系统在复杂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116846271 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310903590.8
(22)申请日 2023.07.22
(71)申请人 湖南工业大学
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