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本实用新型公开一种机器人行走机构,属于机器人技术领域。一种机器人行走机构,所述行走机构包括机器人下半段,下半段上设有用于支撑机器人行走的行走足;所述下半段包括机器人本体,机器人本体的两侧均开设有对称分布的环形槽,机器人本体内设有用于驱动机器人行走的驱动机构;所述行走足包括对称分布的第一行走足和第二行走足,第一行走足上固定有对称分布的第一连接杆,第二行走足上固定有对称分布的第二连接杆。本实用新型机器人行走机构,通过使用齿轮啮合的方式驱动两足步行机构,将机器人的落地重心由点改为面,便于机器人在停止运
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219790351 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202320280766.4
(22)申请日 2023.02.16
(73)专利权人 安徽理工大学
地址 23200
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