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本实用新型公开了一种稳定送料装置,涉及送料装置技术领域,其技术方案要点是:机架、料仓、机械手、暂存机构,所述暂存机构包括固定台、活动台、挡板、推块以及执行气缸。使用时,由于料仓呈倾斜设置,所以位于料仓内部的弧形工件能够在自重作用下沿料槽的方向下滑。当弧形工件运动至机械手的下方时,机械手能够将弧形工件夹起并放置到料槽中,之后控制执行气缸的活塞杆伸长,推动活动台以及推块移动,使得推块与挡板之间的间距逐渐减小,当推块与挡板同时抵触于弧形工件的侧壁时,推块与挡板配合将弧形工件夹紧,使得弧形工件的位置不易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210594143 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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