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本实用新型公开了一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，涉及智能卫生间技术领域，包括垃圾篓，还包括驱动垃圾篓水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱，所述垃圾篓包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底，所述垃圾篓底超出垃圾篓框体的部分连有导轮以及支撑垃圾篓底的弹簧，所述行走装置后端设有与导轮相配合的导向凸台。本实用新型通过加装动力行走装置，将垃圾篓移动至垃圾收集箱上方，同时通过整体的移动带动垃圾篓底上的导轮沿导向凸台曲面运动从而对弹簧进行压缩，实现垃圾篓底的自动翻转打开，让垃圾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210593565 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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