- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型涉及管道对接技术领域,尤其是一种管道对接智能机器人,所述管道的两端均具有法兰,所述法兰上均具有沿圆周方向均匀分布的若干连接孔,所述管道有两个分别为左管道和右管道,该管道对接智能机器人包括平台、滑动设置在平台上且用于夹持左管道的左夹持机构、固定在平台上且用于夹持右管道的右夹持机构及用于带动左夹持机构向右夹持机构靠拢或远离的动力机构;本实用新型的管道对接智能机器人巧妙的利用左夹持机构和右夹持机构分别将左管道和右管道夹持,使得左管道和右管道上法兰盘相对应,同时使得法兰盘上的连接孔相对应,同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210600559 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
文档评论(0)