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本实用新型公开了基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法,属于智能轮椅技术领域,以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺,目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和智能跟随模块,智能跟随模块包括智能标签、上位机、下位机;下位机包括驱动控制主板、激光雷达、惯性测量单元、至少一组超声波雷达、至少一组可视化装置、手柄控制模块、按钮组件、三点定位基站。本实用新型使轮椅具备一定的环境感知与应对能力,其跟随方法适用于智能轮椅和智能搬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210605467 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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