自动焊接机设计方案(共27).docxVIP

第1页共28页 自动(zidòng)焊接机 设计方案 第 2 页共28页 目 录 1.总体(zǒngtǐ)实现 3 1.1.布局(bùjú)图总揽 1.2.外部框架(kuàng jià)详细介绍 4 1.3.产品(chǎnpin)工装布局 5 1.4.产品工装详细介绍 8 1.5.台面详细介绍 12 1.6.台面工装介绍 15 1.7.焊接机构详细说明 18 1.8.检测机构 22 1.9.出料工位 23 2.设备要求 28 2.1.运行环境 28 2.3.1.电源 28 2.3.2.气源 28 2.3.3.运行环境温度湿度 28 2.2.测试电源输出 28 2.3. 1.恒流： 28 3.具体方案 错误!未定义书签。 第3页共28页 1.总体(zǒngtǐ)实现 1.1. 布局(bùjú)图总揽(zǒnglǎn) 如图所示：此工作台由台架触摸屏产品(chǎnpin)工装等电气箱等连接件和紧 固件所组成。 第4页共28页 1.2. 外部(wàibù)框架详细介绍 文件夹触摸屏 文件夹 光栅 电气箱废料箱 电气箱 台架 如图所示：整个外框架由光栅(guāngshān)桌面台架触摸屏文件夹电气箱等组 成 1.3. 产品(chǎnpǐn)工装布局(bùjú) 第5页共28页 第6页共28页 如图所示：此工作台包括了4个焊接工位4个检测(jiǎn cè)工位1个产品放置工 位1个出料工位 第7页共28页 焊接3 焊接3 焊接3检 焊接2 焊接4检 焊接2检测 焊接1 检测产品有 出料 产品放 焊接4 如图所示：此工作台包括(bāokuò)了10个工位它们分别是： 1) 产品(chǎnpin)放置工位 2) 产品(chǎnpǐn)检测有无工位 3) 焊接(hànjie)1工位 4) 焊接2检测工位 5) 焊接2工位 6) 焊接3检测工位 7) 焊接3工位 8) 焊接4检测工位 9) 焊接4工位 10)出料工位 第8页共28页 1.4. 产品工装(gōng zhuāng)详细介绍 夹具 产品 工装底 浮动块 第9页共28页 如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入(chā rù)的产品内放入到工装中 即可， 第10页共28 页 如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了(wèi le), 出料时机械手抓取产 品时使用。 第11页共28页 第12页共28 页 1.5. 台面详细(xiángxì)介绍 如图所示：转盘上有10个工装(gōng zhuāng)分别对应10个工位 第13页共28页 如图所示：整个转盘(zhuànpán)的运动是靠分度器来驱动的 第14页共28页 轴承外圈压 轴承座 轴承内圈压 轴承座 轴承内圈挡 第15页共28 页 1.6. 台面工装(gōng zhuāng)介绍 传感器1 传感器2 放置产传感器3 放置产 如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘(zhuànpán)按蓝色 箭头的方向转动， 传感器1检测电阻1的引脚是否插入产品的孔内(即判定(pàndìng)电阻1是 否存在) 传感器2检测线圈(xiànquān)模组是否存在 传感器3检测电阻2是否存在 第16页共28页 检测电阻(diànzǔ)的引脚是否插在产品内 第17页共28页 第18页共28页 1.7. 焊接(hànjiē)机构详细说明 第19页共28 页 第20页共28 页 直线轴 弹簧 锁紧螺 旋转支 焊铁 如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品(chǎnpǐn)时，由于弹黄的作用 向上运动完成焊锡动作 第21页共28页 在焊接的时防止产品(chǎnpǐn)跳动。 其他焊接工位和此工位基本一致在这里(zhèlǐ)就不进行描述了 第 2 2 页 共 2 8 页 1.8. 检测(jiǎn cè)机构 如图所示：在焊接前都由检测(jiǎn cè)工位检测电阻的引脚是否插入产品内检 测之后才进行焊接 第23页共28页 出料工位 1.9. 第24页共28页 第25页共28页 第26页共28 页 如图所示：机械手向下(xiàng xià)运动浮动块下沉，机械手抓取产品 在无杆气缸和摆动(bǎidòng)气缸的作用下分别将产品放入oK 输送和NG 料箱 第27页共28页 第28页共28页 2● 设备(shèbèi)要求 2 2.1.运行(yùnxíng) 环境 2.3.1.电源(diànyuán) 220VAC±10%,50Hz 2.3.2.气源 0.4MPa—0.8MPa 2.3.3.运行(yùnxíng)环境温度湿度 设备部份：0℃—40℃ 2.2.测试电源输出 采用高精度输出