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本实用新型公开了一种物料抓取机械的末端机械结构，丝杠与光杆相互平行设置，且丝杠转动连接在安装基座上，光杆固定于安装基座上，螺母联动器的一端转动连接在丝杠上，一端滑动连接在光杆上，四个爪子铰接于安装基座上，四根连杆的一端铰接于螺母联动器上，四根连杆的另一端分别对应与一个爪子相铰接；气动马达固定于安装基座上，且气动马达的输出轴与通过万向联轴器与丝杠相连，气动马达驱动丝杠转动。本实用新型结构简单，运动形式新颖，可靠性高，安全性好，电气控制方便易于实现等优点，部分他类产品需要严格气、液路中气压值，而本产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210589342 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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