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本实用新型公开了一种抓胶上料机器手,包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置,抓胶上料机器人与抓胶头安装架相连接,插块驱动装置安装在抓胶头安装架上,插块驱动装置能够带动橡胶插块插入到橡胶内,抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架上,抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架上,抓胶钩驱动装置能够带动抓胶钩翻转,脱料板驱动装置安装在抓胶头安装架的内部,脱料板驱动装置能够带动脱料板上下移动。本实用新型的结构设计合理,运行稳定可靠,灵活好,能够自动将橡胶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210594205 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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