原创力文档- 1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供了一种管道清淤机器人，包括推进喷头、机身壳体、行走机构、连接轴、旋转头和钻头。本申请的一种管道清淤机器人可通过在推进喷头的一端连接高压水进水管，可通过高压水驱动推进喷头，使得推进喷头产生前进驱动力，进而带动机身壳体上的行走机构行走；高压水进入到旋转头后可驱动旋转体旋转，进而带动固定连接在旋转体上的钻头旋转。本申请的一种管道清淤机器人通过高压水驱动机器人前进以及钻头旋转，可克服现有采用电机驱动机器人的弊端，且无需考虑水下应用环境时的电机密封问题。此外，本申请的一种管道清淤机器人结构简单可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116815916 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310276102.5
(22)申请日 2023.03.16
(66)本国优先权数据
202310163056.8
文档评论（0）