一种机器人位置校正方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.84万字
约 17页
2023-09-30 发布于北京
举报
版权申诉

一种机器人位置校正方法、装置、电子设备和介质.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开涉及机器人充电技术领域，提供了一种机器人位置校正方法、装置、电子设备和介质。包括：当机器人充电时，按照预设时间间隔获取机器人四周场景的图像；根据图像与当前地图判断机器人是否被推送错充电桩：若机器人在图像中位置与在当前地图中的位置匹配，则机器人未被推送错充电桩，警示灯未亮起；若机器人在图像中的位置与在当前地图中的位置不匹配，则机器人被推送错充电桩，警示灯亮起，以便将机器人推送回正确位置。该方法在机器人充电时，能够将其推送至正确充电桩，避免了机器人推送错充电桩的情况，提高了机器人充电的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820103 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310789825.5 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人北京云迹科技股份有限公司地址

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地北京

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种机器人位置校正方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP