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本实用新型涉及一种夹爪,它包括夹具组件和电机,所述夹具组件包括第一夹具、第二夹具、导轨、第一滑块、第二滑块和丝杆,所述第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔,所述导轨底部设置有第一轴承座和第二轴承座,所述丝杆前端穿过第一轴承座,丝杆后端穿过第二轴承座,丝杆分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接,所述第一滑块套置在丝杆上并连接第一夹具,第二滑块套置在丝杆上并连接第二夹具,所述电机和丝杆连接并带动丝杆旋转。丝杆通过第一轴承座和第二轴承座转动设置在导轨下方,第一夹具和第二夹具坐于导轨内腔,第一滑块套置在丝杆上并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210550646 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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