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图像数据增强方法、装置和用于自动驾驶的系统.pdf

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    本申请公开了一种图像数据增强方法、装置和用于自动驾驶的系统，所述方法包括获取原始图像；将所述原始图像输入到训练好的编码器，由所述编码器输出多维潜在空间的向量；基于设定的编辑方向向量对所述多维潜在空间的向量进行修改，得到修改后的向量；将所述修改后的向量输入到训练好的生成对抗网络的生成器，得到目标图像。本申请的图像数据增强方法、装置和用于自动驾驶的系统扩充了用于训练三维目标检测模型的训练图像数据，使得训练的三维目标检测模型鲁棒性更强，从而提升自动驾驶车辆的安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823633 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310095853.7 (22)申请日 2023.01.30 (71)申请人 九识智行（北京）科技有限公司 地址

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