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本实用新型涉及农业采摘设备领域，提出一种菠萝自动采摘设备，其主要包括：工控机1、整体移动电机2、六轴机械手3、双目相机4、电动三爪5、微电机6、杠杆机构9、桁架10、刹车轮11、直线导轨12、减速电机15、伺服电缸Ⅰ16、伺服电缸Ⅱ17、接果槽输送带18、出果槽输送带19、锂电池组20，所述工控机1设于桁架10上方，作为整机的控制，所述直线导轨12设于桁架10上方，所述移动电机2设于工控机1下方、所述六轴机械手3设于移动电机2下方，所述电动三爪5设于六轴机械手3的末端，所述伺服电缸Ⅰ16和所述伺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210537519 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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