浅谈无人机在线路运维中的应用.doc

浅谈无人机在线路运维中的应用 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：浅谈无人机在线路运维中的应用 2 1、无人机巡检概述 2 2、无人机在线路运维中的具体应用 2 2.1在线路巡查中的具体应用 2 2.2在线路架设中的具体应用 3 2.3在线路消缺中的具体应用 3 3、无人机应用于线路运维中存在的不足 4 3.1培训较为昂贵 4 3.2续航时间较短 4 3.3资料质量不高 4 4、在线路运维无人机应用的优化措施分析 5 4.1完善培训和用人机制 5 4.2加强使用信息反馈 5 4.3制定以及完善使用标准 5 5、结语： 5 文2：在线监测技术在输电线路运维中的应用 6 一、输电线路在线的监测系统设计 6 （一）在线监测系统的设计 6 （二）在线监测系统的基本原理 7 二、我国输电线路在线监测技术的应用 7 （一）覆冰在线监测技术的应用 7 （二）杆塔倾斜监测技术的运用 8 （三）导线微风振动监测技术的运用 8 （四）导线风偏舞动在线监测技术的运用 8 （五）视频在线监测技术的运用 9 三、结语 9 原创性声明（模板） 9 正文 浅谈无人机在线路运维中的应用 文1：浅谈无人机在线路运维中的应用 随着我国科学技术的蓬勃发展，无人机技术已经逐渐成熟，并且在多个领域实现了广泛的应用，硬件设施和软件设施更加完善，在线路运维中应用无人机技术，能够有效弥补人工巡查的弊端，可以及时发现线路运行中存在的隐患和不足，尤其在灾害条件以及复杂地形下，能够及时获得现场信息和资料，避免维修人员出现人身伤害，提升线路巡查的效率。 1、无人机巡检概述 无人机巡检主要是指利用无人机设备，对运行线路进行高空检查，通过远程监控和遥感技术高效率完成巡查任务。通常情况下，巡查无人机以旋翼式、直升机式以及固定翼式为主，三种类型在应用便捷性和作用方面存在一定的差异，通过长期实践证明，固定翼式无人机具有较强的续航时间，但是在巡查中不能悬停；旋翼式无人机虽然可以悬停，但是续航时间较短，并且载重较小；直升机式无人机飞行速度较慢，巡查效率较低。三种无人机各具缺点和优势，在具体应用中，工作人员要结合具体情况科学选择。当前，多旋翼无人机是较为常用的类型，其灵活性较强、成本低、操作简单，已经在线路运维中获得广泛应用。 2、无人机在线路运维中的具体应用 2.1在线路巡查中的具体应用 无人机技术具有多角度、便捷性等特点，其可以对线路设备完成高空观测，与人工巡查方式相比较，其可以提升巡查范围，是人工巡查的有效互补和辅助，结合观察设备无人机在线路观测中主要分为以下方面：第一，多光谱，可以对线路周围植被情况进行观察，并且对线路设备的油漆腐蚀和剥落情况进行预测；第二，紫外线和红外线，可以及时发现线路中存在的异常和短路点；第三，激光雷达，可以对金属材质的配电设备进行观测，发现其存在的倾斜、异常移位以及大范围变形等问题；第四，可见光，及时发现螺母缺失以及绝缘子破损等问题。 2.2在线路架设中的具体应用 在以往的大跨越线路架设中，其主要方式包括动力伞牵引放线、动力飞艇牵引放线、气球牵引放线等，但是这种传统的架设方式不仅成本较高，并且效率较低，不符合时代的发展需求。采用无人机进行线路架设可以适应多种施工环境，但是对施工条件、人员素质具有一定的要求，并且成本较高。例如使用多旋翼无人机进行线路架设，其具备地形侦查能力，可以满足复杂地形的施工要求，能够抵御4到6级大风，在植物密集环境下可以实现盲飞放线和穿越放线。在线路架设中应用无人机技术能够提升放线的精确性，提升工作效率和施工质量。 2.3在线路消缺中的具体应用 在线路消缺中应用无人机技术，可以有效清理飘挂在线路上的杂物，结合搭配设备不同，其消缺方式主要分为以下几种：第一，机械手清障，在无人机上搭配鱼线传动装置和折叠机构，并且配以陶瓷材料的道具，可以减轻无人机整体重量，并且避免出现拉弧情况，保证操作系统和无人机正常工作，通过机械手清除杂物，但是其对人员的操作具有较高要求，需要在工作之前进行反复调试；第二，电热丝除障，将强度较高以及质量较强的碳纤维管搭配在无人机上，并且在碳纤维管另一端装置电热丝，通过电子调压器接收遥控信号，改变电热丝电流可以及时清除悬挂于线路上的杂物，例如风筝，通过电热丝将风筝线烧断，起到清除杂物的作用；第三，喷火除障，普通无人机在靠近或者接触高压线后，容易被其直接吸引，通过大量实践和论证，将汽油作为无人机喷火材料，在悬挂物被汽油充分浸湿后，对其点火然后熄灭，可以提升清理杂物的效率，但是这一操作行为对操作人员的技术能力具有较高要求。 3、无人