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一种便于载人的消防机器人的制作方法 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种便于载人的消防机器 人。 背景技术： 消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的 作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏 爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员 进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、 反馈。 然而，现有的消防机器人在支援火场的过程中，一旦发现了需要救援的人员， 由于没有载人的空间，难以将人员带出，从而需要消防救援人员进场救援，这 不仅需要花费宝贵的救援时间，还增大了风险，因此，需要一个能够安全载人 撤离的消防机器人很有必要。 技术实现要素： 1．要解决的技术问题 针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于载人的消防 机器人，它可以实现能够快速载人撤离危险灾害事故现场，同时能够帮助需要 救援的人员进行降温，缓解高温和烫伤造成的疼痛。 2．技术方案 为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。 一种便于载人的消防机器人，包括消防机器人本体和安装在消防机器人本体上 端的喷水枪，所述消防机器人本体上端固定连接有四个竖直的支撑柱，四个所 述支撑柱均固定连接有同一个顶板，所述顶板的前后两侧均设有转杆，且转杆 的两端分别与支撑柱转动连接，所述转杆上套设有发条弹簧，且发条弹簧的尾 端与转杆固定连接，所述发条弹簧的另一端固定连接有阻燃布，阻燃布能够起 到阻燃作用，所述阻燃布的另一端固定连接有拉杆，且拉杆与支撑柱滑动连 接，所述拉杆上安装有卡接机构，所述卡接机构的正下方设有卡板，且卡板与 支撑柱固定连接，四个所述支撑柱的左侧安装有供水机构，所述供水机构的上 端固定连接有输送管，所述顶板的下侧壁固定安装有喷雾装置，所述输送管贯 穿顶板与喷雾装置固定连接，所述喷水枪安装在供水机构的右侧，可以实现能 够快速载人撤离危险灾害事故现场，同时能够帮助需要救援的人员进行降温， 缓解高温和烫伤造成的疼痛。 进一步的，所述卡接机构包括插接在拉杆内部的拉条，所述拉条的左端固定连 接有限位板，所述拉条的另一侧壁固定连接有贯穿拉杆设置的三角卡块，所述 拉杆的右侧内壁与限位板之间固定连接有压缩弹簧，所述卡板上开凿有与三角 卡块相匹配的卡槽，能够实现稳定的对阻燃布进行卡紧。 进一步的，所述消防机器人本体的前后两侧与右侧壁均固定连接有踩踏板，能 够方便人员进入。 进一步的，所述拉杆的两端均固定连接有卡块，所述支撑柱上开凿有与卡块相 匹配的滑槽，所述卡块卡接在滑槽内部。能够稳定使拉杆滑动，防止拉杆发生 偏移。 进一步的，所述消防机器人本体的底端安装有履带轮，能够适用于不同的地面 行走。 3．有益效果 相比于现有技术，本实用新型的优点在于： （1）本方案可以实现能够快速载人撤离危险灾害事故现场，同时能够帮助需要 救援的人员进行降温，缓解高温和烫伤造成的疼痛。 （2）卡接机构包括插接在拉杆内部的拉条，拉条的左端固定连接有限位板，拉 条的另一侧壁固定连接有贯穿拉杆设置的三角卡块，拉杆的右侧内壁与限位板 之间固定连接有压缩弹簧，卡板上开凿有与三角卡块相匹配的卡槽，能够实现 稳定的对阻燃布进行卡紧。 （3）消防机器人本体的前后两侧与右侧壁均固定连接有踩踏板，能够方便人员 进入。 （4）弹簧拉杆的两端均固定连接有卡块，支撑柱上开凿有与卡块相匹配的滑 槽，卡块卡接在滑槽内部。能够稳定使拉杆滑动，防止拉杆发生偏移。 （5）消防机器人本体的底端安装有履带轮，能够适用于不同的地面行走。 附图说明 图 1 为本实用新型的正面结构示意图； 图 2 为本实用新型支撑柱部分的结构示意图； 图 3 为本实用新型发条弹簧部分的结构示意图； 图 4 为本实用新型卡接机构处的结构示意图； 图 5 为本实用新型拉杆部分的结构示意图。 图中标号说明： 1 消防机器人本体、2 支撑柱、3 顶板、4 发条弹簧、5 转杆、6 阻燃布、7 拉 杆、701 卡块、8 卡接机构、801 拉条、802 限位板、803 三角卡块、804 压缩弹 簧、9 卡板、10 供水机构、11 输送管、12 喷雾装置、13 踩踏板、14 喷水枪。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保 护的范围。 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、 “外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本实用新型