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    本实用新型属于仿真教学平台技术领域，具体涉及机器人综合仿真教学平台。其技术方案为：机器人综合仿真教学平台，包括平台主体，平台主体上分别安装有仿真演示器、示教器、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、外部IO拓展模块、电机调试模块，伺服电机的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与运动控制器连接，仿真演示器包括显示器；所述平台主体上设置有滑轨，滑轨内套设有滑块，滑块的另一端交接有升降机构，升降机构的另一端通过止推轴承与仿真演示器连接；仿真演示器的下端设置有支板，支板置于平台主体上。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210574412 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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