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一种船舶小组立焊接工作站，包括龙门移动平台(0)、焊接机器人(8)、焊接末端执行器(9)；龙门移动平台(0)，包括一个整体式龙门架和两个轨道，轨道铺设在工作场地，整体式龙门架安放在轨道上并可沿轨道前后移动；龙门架上设有横移装置，横移装置在龙门架上左右横移，横移装置上设置上下升降机构，上下升降机构相对于龙门架上下移动；焊接机器人(8)，安装在上下升降机构上；焊接末端执行器(9)，安装在焊接机器人(8)的工作端上，焊接末端执行器(9)包括焊接设备、基准找正单元和焊缝跟踪器、焊件温度检测装置。本实用新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210549072 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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