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一种基于手持终端控制的机器人，包括：处理单元和通信单元，通信单元中，第一锁相环路根据固定频率源产生的固定频率信号和第一参考电压产生第一高频信号，所述第一高频信号提供给混频器，混频器使接收的高频信号与第一高频信号进行混频以产生包括中频信号的信号；分频器用于对第一高频信号进行分频得到第二高频信号以提供给检测器，检波器从中频信号取出所接收的高频信号中的调制信号；所述第二锁相环路根据频率源产生的信号和第二参考电压产生第三高频信号，所述第三高频信号提供给调制器，所述调制器将要发送的信号调制到第三高频信号上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210551237 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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