原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种产品任意表面三工位自动刻印二维码机构，包括上料结构、相机结构、机械手结构、旋转台结构、激光刻印机、下料结构和收料转盘结构。相机结构在上料结构正上方，机械手结构在上料结构靠近旋转台结构的出料口处，激光刻印机在上料结构对侧，下料结构在机械手结构对侧，收料转盘结构在下料结构远离激光刻印机的一端。上料结构输送产品，相机结构追踪产品，机械手结构根据相机结构的反馈抓取产品到旋转台结构，激光刻印机对产品表面刻印和验证二维码，下料结构抓取产品到收料转盘结构上分类，各个结构配合工作，实现了产品的自动上下料和在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210548867 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
文档评论（0）