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本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达电路系统及激光雷达，电路系统包括：发射控制模块，用于控制激光雷达的发射单元；接收控制模块，用于控制激光雷达的接收单元；扫描控制模块，用于控制激光雷达的振镜；预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预处理支路用于对所述接收单元接收到的反射激光进行预处理；数据处理模块，与所述预处理模块相连，用于对预处理后的数据进行处理，获得测距信息。本实用新型的电路系统的预处理模块包括多个预处理支路，可以多路并行同时处理接收单元接收到的反射激光，从而提高了效率，处理数据速度快，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210572724 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20182
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