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本实用新型公开了一种水下探测装置,包括流线型的鱼体,其中在鱼体的末端设有中空的端盖,在端盖的尾部表面上缺口,在端盖内设有支撑轴和防水电机,在支撑轴上设有转盘,转盘啮合连接有传动轮,在转盘的外侧设有鱼尾,在鱼体内分别设有单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元,在鱼体的前方设有红外探头和摄像头,在鱼体的底部设有挂钩,首先将装置的主体部分设计成流线型的鱼体,这样一些重要的器件就可以设置在鱼腹内,从而起到很好的防水效果,另外通过鱼尾的摆动可以推动鱼体向前移动,通过控制鱼
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210555531 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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