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本实用新型提供一种自动取放鞋的鞋柜，包括鞋柜外壳，位于鞋柜外壳的下部的自适应辅助脱鞋机构，固定设置在所述鞋柜外壳的后部的进给机构，固定设置在进给机构上的机械臂，固定设置在所述鞋柜外壳的前部的摆放架，若干可取放设置在摆放架上并用于支撑固定运动鞋和皮鞋的普通鞋夹持单元化机构，若干可取放设置在摆放架上并用于夹持高跟鞋的高跟鞋夹持单元化机构。通过本实用新型能对鞋实现自动摆鞋，解决现有的鞋柜只能通过人工摆放鞋子，鞋子的收集和存储效率低下的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210539807 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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