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本实用新型公开了一种垂直抛丸机承载运动机构。它包括竖直设置的导轨以及安装在导轨上能够在竖直导轨上垂直升降的垂直滑块,垂直滑块上铰接有主动连杆和从动连杆,主动连杆的前中部和从动连杆的前端部之间铰接有反平行四边形机构,垂直滑块与主动连杆之间还铰接主动连杆驱动液压缸,主动连杆驱动液压缸用于驱动主动连杆动作从而带动反平行四边形机构只能作平面内的平移运动;反平行四边形机构悬挂抛丸机,抛丸机上铰接抛丸机转角调整液压缸。采用上述结构后,其结构简单,安装移动和搬运方便,便于实时精确位置控制;抛丸机承载运动机构为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210550506 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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