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本发明公开了一种基于弹载惯性/星光组合导航的加速度标定方法,包括以下步骤:获取载体发射前的初始姿态;基于惯性导航,建立姿态更新模型;进行观星量测,并记录星敏感器观测的恒星坐标及其在弹载导航星库中存储的地心赤道坐标系坐标数据,得到观星数据;根据所述姿态更新模型和所述观星量测数据,构建综合观测模型;根据所述综合观测模型,计算当前姿态误差;通过卡尔曼滤波算法,计算所述当前姿态误差中,由加速度计提供的初始姿态误差;根据所述初始姿态误差,计算水平加表误差,并对所述加速度计进行校正。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114966115 A
(43)申请公布日 2022.08.30
(21)申请号 202210611092.1
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 10019
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