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本实用新型公开了一种下料检测装置。本实用新型的技术方案是：包括移料机器人以及设置在移料机器人一侧的机架，机架上设置有清理机构、检测机构、输送机构以及抽检储料机构，移料机器人连接有能够夹持产品的手指气缸，清理机构包括第一产品支撑架，第一产品支撑架两端分别设置有吹气底座以及吹气管，检测机构包括第二产品支撑架以及设置在第二产品支撑架上的测量传感器，第二产品支撑架包括若干个带有V形槽的支撑板，第二产品支撑架的两侧设置有抵料气缸，抵料气缸连接有抵料杆，输送机构包括输送带，抽检储料机构包括设置在输送带一侧的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210570516 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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