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成品分料机械手.pdfVIP

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    本实用新型公开了一种成品分料机械手，包括机架、机械臂手，机械臂固定在机架，机械臂下方设置有与机架固定连接的U型固定板，U型固定板开口之间横向设置有旋转板，且旋转板两端通过旋转轴、轴承固定在U型固定板上，机架上固定有驱动旋转轴往复转动的动力气缸，旋转板上设有至少一个通孔。本实用新型加入的翻转机构，可以实现快速的翻转，加入的旋转板上的通孔两端固定的通气吸座，可以将机械臂手放下的包材吸住，保证翻转时不会将成品包材甩出，且在需要下落时断掉通气吸座通入的负压，可以精准的使得成品包材的大口平稳的落到下一工序

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210527935 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192

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