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本实用新型提供了一种异物检测清理机器人，涉及清理装置的技术领域，包括机器人本体、检测单元、控制单元和清理单元；清理单元及检测单元连接在机器人本体上，检测单元与控制单元连接，控制单元分别与机器人本体及清理单元连接；检测单元用于检测待检测封闭空间内的异物位置信息并将异物位置信息传递至控制单元，机器人本体在待检测封闭空间内移动和停止，控制单元接收检测单元发送的异物位置信息，并能够控制机器人本体在异物处停止，控制清理单元动作，以实现对异物的清理。解决了现有的检测及清理装置在使用时，需要对管道损坏的技术问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210525075 U
(45)授权公告日
2020.05.15
(21)申请号 20192
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