《智能网联汽车技术》项目1 智能网联汽车技术概述.pptxVIP

智能网联汽车技术 项目一 智能网联汽车技术概述汽车已成为人们生活不可或缺的部分，汽车工业也成为世界各国的支柱产业。，2020年底全国机动车保有量达到3.72亿辆，其中汽车保有量达到2.81亿辆，全国有70个城市的汽车保有量超过百万辆，31个城市超200万辆，13个城市超300万辆。汽车保有量的迅速增加带动了经济发展和人民生活水平的提高，但能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益显现。 项目一 智能网联汽车技术概述智能网联汽车被公认为这些问题的有效解决方案，代表着汽车行业未来的发展方向。智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，可有效降低交通事故发生率、实现节能减排、缓解交通拥堵、提高通行效率，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义 任务一 智能网联汽车的定义与组成一、智能网联汽车相关概念智能网联汽车融合了智能技术、互联网技术、汽车技术等。1、智能汽车智能车辆就是在普通车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现人、车、路的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车。 任务一 智能网联汽车的定义与组成 任务一 智能网联汽车的定义与组成智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）等资料的导航信息库；能够精确定位车辆位置并与导航信息库中的数据进行对比，以确定行驶方向的GPS定位系统； 任务一 智能网联汽车的定义与组成能够接收交通管理中心提供的实时道路状况信息（如堵车、事故），必要时改变行驶路线的道路状况信息系统；用于控制与其他车辆的距离，以便在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传送给指挥中心和其他车辆的车辆防碰撞系统；发生事故后，可自动报告指挥中心进行救援的紧急报警系统； 任务一 智能网联汽车的定义与组成用于汽车与指挥中心进行联络的无线通信系统；用于控制汽车的点火、变速和转向等的自动驾驶系统。 任务一 智能网联汽车的定义与组成2、无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，并自动规划和识别行车路线，自动控制车辆到达预定目的地的汽车。无人驾驶汽车可根据感知所获得的环境参数，如道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的运行参数，保证车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测交通环境。驾驶人只需提供目的地地址或者输入导航信息，任何时候均不需要对车辆进行操控。无人驾驶汽车是汽车智能化、网络化的终极发展目标。 任务一 智能网联汽车的定义与组成3、车联网车联网（Internet of Vehicle，IOV）是整合了车内网、车际网和车载移动互联网，并按照约定的体系架构以及通信协议和数据交互标准，实现V2X（V表示汽车；X表示道路及交通参与者，包括道路、行人及应用平台等）无线通信和信息交换，进而实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。 任务一 智能网联汽车的定义与组成车内网是指通过成熟的总线技术建立的标准化的整车网络；车际网是指基于特定无线局域网络的动态网络；车载移动互联网是指车载单元可通过4G/5G等通信技术与互联网进行无线连接。 任务一 智能网联汽车的定义与组成智能交通系统（Intelligent Traffic System，ITS）又称智能运输系统（Intelligent Transportation System），是将先进的科学技术及理论（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等）综合有效地运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、交通参与者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。 任务一 智能网联汽车的定义与组成智能交通系统包括：交通信息采集系统（人工输入、GPS车载导航仪器、GPS导航手机、车辆通行电子信息卡、CCTV摄像机、红外雷达检测器、线圈检测器、光学检测仪）；信息处理分析系统（信息服务器、专家系统、GIS应用系统、人工决策）；信息发布系统（互联网、手机、车载终端、广播、路侧广播、电子情报板、电话服务台）。 任务一 智能网联汽车的定义与组成图1-2智能交通示意图 任务一 智能网联汽车的定义与组成5、智能网联汽车智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是一种跨技术、跨