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    本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；吸尘组件，装设于所述装配空间，其进风通道连通所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。本申请的自主清洁器通过设置第一状态和第二状态，并通过所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换进行刮扫集尘或吸尘，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210520902 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192

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