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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是一种搬运机械手,包括两个对称设置的支架,两个所述支架顶面中部共同固定有支撑条板,所述支撑条板通过平移机构连接有T型移动块,所述T型移动块通过转动机构连接有转动连接杆,所述转动连接杆底部固定连接有伸缩调节杆,且转动连接杆上套装有与其固定连接的第一齿轮,所述第一齿轮一侧设有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,所述伸缩调节杆连接有吸盘。本实用新型可实现多位置搬运PCB板的功能,利于工厂搬PCB板使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210504677 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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