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本实用新型公开了一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸、靶球和钻孔机，气缸和靶球均设置于基座板两侧，气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，基座板上部设置有滑行装置和丝杆，滑行装置设置于丝杆两侧，丝杆上套接有滚珠螺母，丝杆的后端设置有电机，电机设置于电机架上，电机架与基座板固定连接，滚珠螺母上固定连接有滑板，滑板通过滑行装置与基座板活动连接，钻孔机设置于滑板上。该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210498448 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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