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本实用新型公开用于社区配送的无人机,包括机身和设于机身上的多个旋翼,机身内设有飞控板,飞控板分别通过电机驱动单元连接有电机,多个旋翼分别与电机的输出轴连接,还包括电源和与飞控板连接的通讯单元;飞控板包括飞行控制器,与飞行控制器连接的IMU单元、磁力计、气压计、GPS单元、超声波传感器、光流传感器和摄像头,电机驱动单元与飞行控制器连接;飞行控制器还连接有雷达、激光测距传感器、视觉传感器和扫描器。本实用新型在投递作业时,距离投递对象的误差不超过0.7m,在装载与投递作业的降落过程中,精准定位降落位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210515039 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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