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本实用新型涉及机器人的整形技术领域，具体为一种码垛机器人整形机构，包括底座，底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，有益效果为：本实用新型通过设置上下双层的矫正框，用以在固定下端货箱的同时，限定上端堆积货箱的投放角度和位置，使得上下货箱之间实现物偏移安装，避免由于偏移造成倒塌；通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框，进而实现对限位框内腔尺寸的调节，使得矫正框适用范围增大。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210504719 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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