编码器分类分析和总结.docx

编码器分类 摘要: 1、按信号的原理分：增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器 1）增量式编码器 直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B 和Z 相；A、B 两组脉冲相位差 90，从而可方便地判断出旋转方向，而 Z 相为每 转一个脉冲，用于基准点定位。它的优 ... 1、按信号的原理分：增量式编码器、绝对式编码器、混合式编码器 增量式编码器 直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B 和Z 相；A、B 两组脉冲相位差 90 ，从而可方便地判断出旋转方向，而Z 相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上， 抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 绝对式编码器 利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是： 可以直接读出角度坐标的绝对值； 没有累积误差； 电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有 10 位、14 位等多种。