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本实用新型实施例公开了一种激光测距装置及移动机器人,涉及激光测距技术领域。该激光测距装置包括设有第一安装孔以形成第一光路的支架、沿第一光路依次设置的激光光源和透镜。其中,激光光源和透镜安装于第一安装孔中。如此能够省去用于连接激光光源和透镜的套筒结构,通过激光光源和透镜直接与支架连接,实现将激光光源和透镜设于第一光路上。从而避免了激光光源和透镜与套筒结构的装配工艺,进一步简化了工艺,降低了成本。同时,省去套筒结构还能够取消套筒结构与支架安装时采用的锁螺丝和点胶工艺,提升了可靠性,同时使得激光测距装
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219737772 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202223609479.8 G01S 17/93 (2020.01)
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