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一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置,包括:将毫米波雷达与摄像头相对固定,同时采集毫米波雷达与摄像头的数据;将毫米波雷达和摄像头数据根据采集时间对齐;对摄像头采集的图像数据进行目标检测,得到目标占用的像素区域范围和类别;将毫米波雷达数据点投影到图像平面中的像素位置,并在目标和毫米波雷达数据点之间建立对应关系;利用基于图像的目标类别信息对毫米波雷达数据点进行过滤和聚类;利用毫米波雷达数据点的位置和速度信息定义目标的位置和速度;最后输出目标的完整三维检测信息。本发明将基于图像的目标检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116794650 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310332750.8
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 之江实验室
地址 311121
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