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本实用新型公开了一种工件搬运工装及搬运机器人,搬运工装包括:横梁;法兰盘,安装在所述横梁顶部;气动卡盘,安装在所述横梁底部;夹持机构,滑动安装在所述横梁上;驱动机构,设置在所述横梁上,与夹持机构连接,驱动所述夹持机构进行滑动;所述气动卡盘下方与所述夹持机构之间为夹持空间。本实用新型通过气动卡盘实现精准定位,同时具有抓取的功能,然后两侧的夹持机构相互靠近将机器人底座抱紧,在搬运过程中机器人底座的稳定性很好,不会出现坠落的现象。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219729709 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320341680.8
(22)申请日 2023.02.28
(73)专利权人 成都卡诺普机器人技术股份有限
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