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本申请提出一种取料装置及取放料设备，涉及自动化技术领域。该装置包括：第一固定座、变节距单元、多个吸附单元、多个第二固定座及多个第一连接件。第一固定座的支撑杆上套设有多个第二固定座。相邻的第二固定座通过第一连接件连接。第二固定座与用于吸附目标物体的吸附单元固定连接。变节距单元固定设置在第一固定座上，并与靠近变节距单元的第二固定座连接，用于带动该第二固定座沿支撑杆的长度延伸方向移动，并通过第一连接件依次带动相邻的第二固定座移动。在移动过程中，通过变节距单元改变第二固定座之间的距离，从而改变吸附单元吸
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210480176 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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