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本实用新型提出了一种抓取机构及装配系统,其中,抓取机构包括:固定板;限位杆组,设置于固定板上;旋转杆,旋转杆上设置有限位部;驱动件,设置于固定板上,旋转杆与驱动件相连接,驱动件用于驱动旋转杆转动,以使得限位部转向至限位杆组一侧。本实用新型通过驱动件驱动旋转杆运动,使得限位部可顺利伸入被抓取物体内部,并与被抓取物体的底壁相卡接,实现对被抓取物体在竖直方向上的限位;通过限位杆组实现对被抓取物体在水平方向上的限位,实现对被抓取物体的抓取动作,提升抓取过程的安全性和稳定性,并可保证被抓取物体的质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210476090 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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