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本实用新型公开了一种高效的十只装抓取装置，包括理瓶台、第一输送带和第二输送带，所述理瓶台的顶部通过螺栓固定有六个护栏通道，且护栏通道与第一输送带相连接，所述第一输送带的一侧与第二输送带相连接，且第二输送带的另一侧设有传动装置，所述传动装置包括支撑架、传动带和抓取装置。本实用新型能够带动理瓶台顺时针转动，将杂乱的瓶子输送到安装在理瓶台上部由护栏隔开的六条通道内，理瓶台的转动带动整齐排列的瓶子在通道内运动，即完成瓶子的整理，提高了装置的整理效果，能够在PLC控制器的控制下带动机械手进行调节位置，抓取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210480044 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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