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本实用新型涉及一种管道探测拍摄系统。包括主控系统,所述的主控系统通过线缆连接收放线盘机构,所述的收放线盘机构通过线缆连接地下管道机器人,所述的地下管道机器人包括机体,所述的机体上安装四个滚轮,所述的机体在前端设置一个能相对机体垂直旋转的镜头支架,所述的镜头支架上安装前部探测镜头,所述的前部探测镜头能够相对镜头支架上下翻转调节角度,所述的前部探测镜头在前端还设置多个照明灯,所述的主控系统分别控制滚轮和镜头支架的动作,还控制前部探测镜头和照明灯的开关。能够对地下管道大范围进行拍摄录像,并将拍摄的视频
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210487640 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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