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一种新型工业机器人用摆动臂,包括底座,底座的上表面装配有吨位座,底座的上表面装配有支撑块,两个支撑块分别装配在吨位座的前后两侧,支撑块之间装配有摆动臂,两个摆动臂之间和上端摆动臂与机械手之间均装配有驱动装置,驱动装置的外表面装配有保护装置,吨位座的上表面装配有自动润滑器,自动润滑器装配在下端摆动臂的左侧,自动润滑器的出油端装配有油管,油管贯穿保护装置装配在驱动装置的上端,保护装置的下表面开设有出油孔,出油孔内装配有出油管,出油管的下端装配有存油罐,本实用新型跟以往的摆动臂相比,通过设置油管、出油
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210476946 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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