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本发明提供一种基于齿轮传动的超声刀夹持机构及手术机器人,涉及医疗设备技术领域。基于齿轮传动的超声刀夹持机构包括支撑架,用于安装超声刀本体,支撑架的两端分别为安装端与下探端;按键驱动部件,安装于支撑架,包括第一齿轮传动机构与设于下探端的顶块,第一齿轮传动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸;刀头驱动部件,安装于支撑架,包括第二齿轮驱动机构与设于下探端的第六齿轮、旋转传动轴与第七齿轮,第二齿轮驱动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸。本发明通过齿轮传动的方式实现了传动精度高、可靠性和动力传递效率高、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116763398 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310946004.8
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 哈尔滨思哲睿智能
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