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本发明涉及一种自适应调整夹持位移的羽毛球出球装置、方法及介质，装置包括输送筒、移动组件、夹持组件、驱动单元以及控制单元，控制单元与第一驱动单元、第二驱动单元电连接，第一驱动单元能够驱动移动台沿第一方向移动，第二驱动单元能够驱动夹持机构夹紧或松开，控制单元通过获取出球口处的羽毛球的相关状态参数，能够获得夹持位移信息，基于夹持位移信息调节第一驱动单元在第一方向上的移动距离。相比于现有技术中，因每次出球时球头位置的偏差，而夹持机构始终在同一高度上夹持，使得羽毛球形变，甚至出球异常的问题，本技术方案能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116767870 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310861898.0
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 河北瑞丰体育用品有限公司
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