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本发明属于雷达技术领域,具体涉及一种巡逻式校射雷达及其使用方法,所述校射雷达包括车体结构部分和安装在车体结构部分上的校射雷达部分、机械臂部分;所述车体结构部分包括车体、麦克纳姆轮、驱动导航模块和雷达探测模块;所述雷达探测模块安装于车体侧面;驱动导航模块安装于车体内;校射雷达部分包括雷达探测接收器、反射极板、回转座;雷达探测接收器和反射极板安装在回转座上;机械臂部分包括六自由度机械臂和底座;六自由度机械臂通过底座固定于车体内,其末端安装末端执行器。本发明具备弹道数据采集、火炮校射的基本功能,可实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116774218 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311040441.X B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
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