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本实用新型属于点胶加工技术领域，尤其是涉及一种四轴龙门自动点胶机，包括有机架，机架上设有旋转机构、四轴龙门机械手和点胶机构。旋转机构包括有旋转电机、旋转台和位置感应器。旋转电机固定在机架台面底部中心且输出轴朝上设置，旋转台水平设置且固定在旋转电机输出轴顶部，位置感应器设置在机架台面上且与旋转台相配合，旋转台底部设有多个万向滚珠，机架台面上设有与万向滚珠配合的圆形导轨。四轴龙门机械手设置在机架台面上且处于旋转台正上方，包括桁架、X轴、导轨一、X轴驱动机构、Y轴、导轨二、Y轴驱动机构、Z轴、导轨三和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210474494 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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